لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 51
1
2
3
4
...
صفحه آخر
مقاله کنفرانسی
کنترل یک ربات شش پا به روش عصبی شبکه
نویسندگان:
مرجان ملک دوست
،
عطیه کریمی پور
،
سید حسین ساداتی
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر برای ربات عمود پرواز بدون سرنشین به کمک الگوریتم درخت جستجوی سریع تصادفی
نویسندگان:
احسان طاهری
،
علی عادلی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
نوزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
بکار گیری الگوریتم های تکاملی به منظور بررسی طراحی مسیر بهینه ربات پایه موبایل (با رویکرد مقایسه ای در محیط های مختلف )
نویسندگان:
ساناز محمدی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
فصلنامه مهندسی مکانیک و ارتعاشات شماره 2، دوره 11
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی مسیر ربات های متحرک با ترکیب روش میدان پتانسیل مصنوعی و الگوریتم فراابتکاری شاهین
نویسندگان:
حسین سعیدی مسینه
،
محمد سعادت
سال انتشار 1400
محل انتشار:
فصلنامه روش های هوشمند در صنعت برق شماره 46، دوره 12
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر سه بعدی با استفاده از الگوریتم RRT* در حضور قیود فضای پروازی
نویسندگان:
فرهاد باقری
،
محمدعلی امیری آتشگاه
سال انتشار 1399
محل انتشار:
اولین کنفرانس مهندسی و فن آوری
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر دو بعدی ربات پرنده بر مبنای درخت جستجوی تصادفی با قیود فضای پروازی
نویسندگان:
فرهاد باقری
،
محمد علی امیری آتشگاه
سال انتشار 1399
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک کاربردی
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر ربات های پیوسته با استفاده از فیلتر كالمن
نویسندگان:
علی سرهنگ زاده
سال انتشار 1399
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس بین المللی توسعه فناوری در مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مروری برالگوریتم های مسیریابی ربات های متحرک مستقل (هوشمند)
نویسندگان:
حسین سعیدی مسینه
،
محمد سعادت
،
سیداحسان مسعله گو
سال انتشار 1399
محل انتشار:
ششمین کنفرانس ملی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
17
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بهبود عملکرد تابع جاذبه در طراحی مسیر حرکت ربات های هوشمند با ویژگی سازگاری اجتماعی برای کمک به افراد سالمند در شرایط پاندمیک کرونا
نویسندگان:
محمد سعادت
،
حسین سعیدی مسینه
سال انتشار 1399
محل انتشار:
اولین همایش ملی تولید دانش سلامتی در مواجهه با کرونا و حکمرانی در جهان پسا کرونا
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر بهینه و کنترل مبتنی بر سینماتیک ربات موبایل چرخدار
نویسندگان:
مسعود مسیبی
،
پویا ملاحی کلاهی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
اولین کنفرانس مکانیک، مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 51
1
2
3
4
...
صفحه آخر