لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
علی جبار رشیدی
خوشنام شجاعی
مقاله ژورنالی
ارائه مدل غیرخطی برای شناورهای زیرسطحی خودگردان و شناسایی مبتنی بر الگوریتم حداقل مربعات خطا
نویسندگان:
محسن اکرامیان
،
محمد دانش
،
احمد کمالی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 3، دوره 17
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
پیش بینی احتمال اصابت تحت عوامل مختلف نویز برای بهبود قانون هدایت یک شناور زیرسطحی خودگردان
نویسندگان:
محمدصادق زمانی
،
سجاد صادقیان بافقی
سال انتشار 1402
محل انتشار:
مجله ی مهندسی مکانیک شریف شماره 1، دوره 39
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل تطبیقی فازی شناور زیر سطحی خودگردان به منظور ردیابی مسیر
نویسندگان:
سعید نخ کوب
،
عباس چترایی
،
خوشنام شجاعی
سال انتشار 1392
محل انتشار:
فصلنامه روش های هوشمند در صنعت برق شماره 16، دوره 4
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
معرفی یک چیدمان شبیه ساز سخت افزار در حلقه برای شناورهای خودگردان زیرسطحی
نویسندگان:
داود نادری شورابی
،
محمد کوثر
سال انتشار 1400
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس ملی فناوری در مهندسی برق و کامپیوتر (Tec ۲۰۲۱)
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی کنترل کنندۀ تناسبی- مشتقی برای پایدارسازی زمان محدود شناور زیردریایی خودگردان با شش درجۀ آزادی با ورودی غیرخطی ناحیۀ مرده، نامعینی و نویز
نویسندگان:
محمد پورمحمود آقا بابا
،
شادی آقابابازاده
سال انتشار 1398
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 2، دوره 49
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
شناورهای بدون سرنشین سطحی؛ قابلیتها و محدودیتها
نویسندگان:
روح ا... هادی پورگودرزی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
پنجمین همایش ملی شناورهای تندرو
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ناوبری یک شناورسطحی خودگردان با استفاده از الگوریتم موقعیت یابی و ترسیم همزمان نقشه به روش فیلتر کالمن گسترش یافته
نویسندگان:
ایوب خداپرست
،
علی جبار رشیدی
،
بهرام کریمی
،
سعید محمد حسینی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
یازدهمین همایش بین المللی سواحل، بنادر و سازه های دریایی
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل مقاوم تطبیقی مبتنی بر روش خطی سازی با فیدبک برای ردیابی مسیر شناورهای زیر سطح خودگردان
نویسندگان:
زهرا شروانی
،
خوشنام شجاعی
،
سعید حسین نیا
سال انتشار 1392
محل انتشار:
دومین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی برق
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت