ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

ناوبری یک شناورسطحی خودگردان با استفاده از الگوریتم موقعیت یابی و ترسیم همزمان نقشه به روش فیلتر کالمن گسترش یافته

سال انتشار: 1393
کد COI مقاله: ICOPMAS11_056
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 348
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 5 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله ناوبری یک شناورسطحی خودگردان با استفاده از الگوریتم موقعیت یابی و ترسیم همزمان نقشه به روش فیلتر کالمن گسترش یافته

ایوب خداپرست - کارشناس ارشد مهندسی مکاترونیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
علی جبار رشیدی - استادیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
بهرام کریمی - استادیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
سعید محمد حسینی - استادیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

چکیده مقاله:

دراین مقاله ناوبری یک شناور سطحی خودگردان با استفاده از مساله موقعیت یابی و ترسیم نقشه به صورت همزمان مورد بررسی قرار می گیرد. یک شناور سطحی خودگردان، محیط را توسط تفسیرش از صحنه ای که در آن قرار دارد، کاوش می کند و تنها با استفاده از اطلاعات حسگرهایش می تواند اطلاعات مورد نیاز خود را از محیط دریافت و تفسیر نماید.

کلیدواژه ها:

شناور سطحي خودگردان، موقعيت يابي و ترسيم همزمان نقشه، فيلتر كالمن گسترش يافته، سيستم ناوبري اينرسي، سنسور،SLAM

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/388897/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
خداپرست، ایوب و جبار رشیدی، علی و کریمی، بهرام و محمد حسینی، سعید،1393،ناوبری یک شناورسطحی خودگردان با استفاده از الگوریتم موقعیت یابی و ترسیم همزمان نقشه به روش فیلتر کالمن گسترش یافته،یازدهمین همایش بین المللی سواحل، بنادر و سازه های دریایی،تهران،،،https://civilica.com/doc/388897

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1393، خداپرست، ایوب؛ علی جبار رشیدی و بهرام کریمی و سعید محمد حسینی)
برای بار دوم به بعد: (1393، خداپرست؛ جبار رشیدی و کریمی و محمد حسینی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • - Csorba, M., "Simultaneos Localization and Map Building, _ Robotic ...
  • -Paul Michael, N., "On the Structure and solution of the ...
  • - Welch, G & Bishop, G, _ Introduction to the ...
  • -Kyung-Sik Choi, Suk-Gyu Lee, "Enhandced SLAM for a Mobile Robot ...
  • -Mo hammadloo _ S and Rashidi, A.J, "Fusion-Based Sensor Selection ...
  • -Baily, T., "Mobile Robot Localization and Mapping in Extensive Outdoor ...
  • -Stefan Bermard, W., "Efficient Solution to Autonomous Mapping and Navigation ...
  • _ _ The _ Symposium on Aero Space/Defense Sensing, _ ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 7,735
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی