ناوبری یک شناورسطحی خودگردان با استفاده از الگوریتم موقعیت یابی و ترسیم همزمان نقشه به روش فیلتر کالمن گسترش یافته
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 705
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICOPMAS11_056
تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394
چکیده مقاله:
دراین مقاله ناوبری یک شناور سطحی خودگردان با استفاده از مساله موقعیت یابی و ترسیم نقشه به صورت همزمان مورد بررسی قرار می گیرد. یک شناور سطحی خودگردان، محیط را توسط تفسیرش از صحنه ای که در آن قرار دارد، کاوش می کند و تنها با استفاده از اطلاعات حسگرهایش می تواند اطلاعات مورد نیاز خود را از محیط دریافت و تفسیر نماید.
کلیدواژه ها:
شناور سطحی خودگردان ، موقعیت یابی و ترسیم همزمان نقشه ، فیلتر کالمن گسترش یافته ، سیستم ناوبری اینرسی ، سنسور ، SLAM
نویسندگان
ایوب خداپرست
کارشناس ارشد مهندسی مکاترونیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
علی جبار رشیدی
استادیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
بهرام کریمی
استادیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
سعید محمد حسینی
استادیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :