سال انتشار: 1393
کد COI مقاله: ICOPMAS11_056
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 348
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 5 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:
مشخصات نویسندگان مقاله ناوبری یک شناورسطحی خودگردان با استفاده از الگوریتم موقعیت یابی و ترسیم همزمان نقشه به روش فیلتر کالمن گسترش یافته
چکیده مقاله:
دراین مقاله ناوبری یک شناور سطحی خودگردان با استفاده از مساله موقعیت یابی و ترسیم نقشه به صورت همزمان مورد بررسی قرار می گیرد. یک شناور سطحی خودگردان، محیط را توسط تفسیرش از صحنه ای که در آن قرار دارد، کاوش می کند و تنها با استفاده از اطلاعات حسگرهایش می تواند اطلاعات مورد نیاز خود را از محیط دریافت و تفسیر نماید.
کلیدواژه ها:
شناور سطحي خودگردان، موقعيت يابي و ترسيم همزمان نقشه، فيلتر كالمن گسترش يافته، سيستم ناوبري اينرسي، سنسور،SLAM
کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله
برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:https://civilica.com/doc/388897/
نحوه استناد به مقاله:
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:خداپرست، ایوب و جبار رشیدی، علی و کریمی، بهرام و محمد حسینی، سعید،1393،ناوبری یک شناورسطحی خودگردان با استفاده از الگوریتم موقعیت یابی و ترسیم همزمان نقشه به روش فیلتر کالمن گسترش یافته،یازدهمین همایش بین المللی سواحل، بنادر و سازه های دریایی،تهران،،،https://civilica.com/doc/388897
در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1393، خداپرست، ایوب؛ علی جبار رشیدی و بهرام کریمی و سعید محمد حسینی)
برای بار دوم به بعد: (1393، خداپرست؛ جبار رشیدی و کریمی و محمد حسینی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :مدیریت اطلاعات پژوهشی
اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.
علم سنجی و رتبه بندی مقاله
مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.
مقالات پیشنهادی مرتبط
- کاربرد فتوگرامتری جهت تشخیص بیماری اسکولیوسیس
- کالیبراسیون ازمایشگاهی دوربین های غیرمتریک و ارزیابی دقت کالیبراسیون در اثر تغییر پارامترهای مختلف
- بررسی مقایسه بین دو میانگین ارتفاع درختان درکلنهای مختلف صنوبر (تاج باز،بسته) شهرستان خرم آبادبه وسیله آزمون LORD
- پایش تغییرات خطوط ساحلی با استفاده از عکسهای هوایی(مطالعه موردی: بندر امیرآباد)
- کالیبراسیون دوربین: مرور کلی مفهوم، روش ها و معادلات آن
مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.
مقالات مرتبط جدید
- برآورد میزان رسوب وارد بر تالاب بندر انزلی و مقایسه و تخمین آن توسط شبكه عصبی مصنوعی و الگوریتم ژنتیك
- بررسی تأثیر شهرنشینی بر تغییر پهنه سیلاب در مسیل های شهری (مطالعه موردی: مسیل زركش مشهد)
- The Application of statistical techniques to study the interaction between surface water and groundwater resources in karstic zones
- ارزیابی تاثیر کشت حفاظتی بر میزان انباشت اب باران در خاک و عملکرد گندم دیم در استان زنجان
- مروری بر الگوریتم های فرا ابتکاری در بهینه سازی خطوط انتقال آب
مقالات فوق اخیرا در حوزه مرتبط با این مقاله به سیویلیکا افزوده شده اند.
به اشتراک گذاری این صفحه
اطلاعات بیشتر درباره COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.