لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
سید مجتبی واردی کولایی
محسن بهرامی
مقاله ژورنالی
ارائه الگوریتمی برای کالیبراسیون ربات موازی دلتا بر اساس محاسبه تغییرات سینماتیک مستقیم با استفاده از دید استریو
نویسندگان:
امیر هاشمی دستجردی
،
محمد مراد شیخی
،
مهدی طالع ماسوله
سال انتشار 1402
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 2، دوره 53
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
تحلیل سینماتیک مستقیم و معکوس ربات دلتا دارای مچ کروی با استفاده از سیستم استنتاج فازی عصبی تطبیقی
نویسندگان:
آیدین زردست
،
حبیب احمدی
،
مهناز شریف نیا
سال انتشار 1401
محل انتشار:
مجله مکانیک سازه ها و شاره ها شماره 5، دوره 12
تعداد صفحات:
18
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بهینه سازی ابعادی ربات دلتا با استفاده از الگوریتم ژنتیک و روش پنالتی پویا
نویسندگان:
عبدالرضا قره سوفلو
،
ولی اله پناهی زاده
،
علی رحمانی هنزکی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
سومین همایش ملی مکانیک محاسباتی و تجربی
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی و کنترل تطبیقی ربات موازی دلتا
نویسندگان:
زهرا حسن شاهی
،
حبیب احمدی
،
سیدمجتبی واردی کولایی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدلسازی دینامیکی ربات دلتا با لحاظ دینامیک موتورها و استفاده از استراتژی کنترل ولتاژ
نویسندگان:
علی فرجی
،
حبیب احمدی
،
کامران فروتن
سال انتشار 1398
محل انتشار:
بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل تطبیقی- پسخوراند خطی ساز ربات موازی از نوع دلتا
نویسندگان:
محسن بهرامی
،
علیرضا علیخانی
سال انتشار 1384
محل انتشار:
سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت