لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
پیمان معلم
محمدجعفر صدیق دامغانی زاده
روزبه حمزه ئیان
سعید امینی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 11
1
2
مقاله کنفرانسی
بررسی عملکرد ربات موازی جهت توانبخشی مچ پا با استفاده از کنترل امپدانس
نویسندگان:
حمیدرضا پورمهدیان
،
شورانگیز شمس شمس آبادفراهانی
سال انتشار 1403
محل انتشار:
اولین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات، مدیریت و کامپیوتر
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
تعیین غیر مخرب محورهای دوران مچ پا با استفاده از یک مکانیزم ژیروسکوپی رباتیک
نویسندگان:
رضا عارفی
،
محمد حسن قاسمی
،
محمد جعفر صدیق دامغانی زاده
،
خدابخش جوانشیر
سال انتشار 1402
محل انتشار:
فصلنامه مدل سازی در مهندسی شماره 75، دوره 21
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
توانبخشی مچ پا با استفاده از کنترل امپدانس فازی توسط ربات موازی
نویسندگان:
حمیدرضا پورمهدیان
،
شورانگیز شمس آبادفراهانی
سال انتشار 1402
محل انتشار:
نخستین همایش ملی دستاوردهای نوین در مهندسی برق، مهندسی کامپیوتر و مهندسی پزشکی
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل غیر خطی مود لغزشی ربات توانبخش زانو
نویسندگان:
روزبه حمزه ئیان
،
اسماعیل زارعی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس ملی تحقیقات کاربردی در مهندسی برق،مکانیک،کامپیوتر و فناوری اطلاعات
تعداد صفحات:
17
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
نرواکسس :یک ربات پوشیدنی آرنج برای توانبخشی فیزیکی
نویسندگان:
صالح زارعی
،
وهاب امینی آذر
سال انتشار 1393
محل انتشار:
اولین همایش ملی الکترونیکی پیشرفت های تکنولوژی در مهندسی برق، الکترونیک و کامپیوتر
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی واکر کمک حرکتی جهت استفاده سالمندان و آسیب دیدگان نخاعی
نویسندگان:
اکبر حجتی نجف آبادی
،
سعید امینی
،
فرزام فرهمند
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیستمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدلسازی ربات توانبخش بیماران سکته ای با روش حل سینماتیک معکوس و شبکه عصبی MLP
نویسندگان:
آرام قاضی عسگر
،
پیمان معلم
،
نیما جمشیدی
،
سید محمد علی ایطحی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بهینه سازی دینامیکی ربات توانبخش دست برای بیماران سکته ای به منظور انجام فعالیت های روزانه توسط شبکه عصبی و الگوریتم های تکاملی
نویسندگان:
سیدمحمدعلی ابطحی
،
نیما جمشیدی
،
آرام قاضی عسگر
سال انتشار 1392
محل انتشار:
کنفرانس ملی مهندسی مکانیک ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ارائه روش جدیدی به منظور کارایی بهتر ربات های توانبخش در شرایط همپوشانی اشیاء
نویسندگان:
هادی صالحی
،
اردلان فرهادی
سال انتشار 1391
محل انتشار:
اولین کنفرانس توانبخشی رباتیک ایران
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
میزان تاثیر لبه یاب های مختلف بر الگوریتم تشخیص سریع خط تقارن، در بینایی ربات ها
نویسندگان:
هادی صالحی
سال انتشار 1391
محل انتشار:
اولین کنفرانس توانبخشی رباتیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 11
1
2