ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

میزان تاثیر لبه یاب های مختلف بر الگوریتم تشخیص سریع خط تقارن، در بینایی ربات ها

سال انتشار: 1391
کد COI مقاله: ROBOTIC01_011
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 1,283
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله میزان تاثیر لبه یاب های مختلف بر الگوریتم تشخیص سریع خط تقارن، در بینایی ربات ها

هادی صالحی - دانشجوی دانشکده تحصیلات تکمیلی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد ساری، ساری

چکیده مقاله:

با توجه به اهمیت سیستم های بینایی در تشخیص و ردگیری اشیاء توسط ربات های توانبخش، لزوم استفاده از سیستمی که نسبت به شرایط مختلف محیطی پایدار باشد، امری ضروری است. دو گروه اصلی روش های تشخیص و ردگیری اشیاء، عبارتند از الگوریتم های مبتنی بر ویژگی و الگوریتم های مبتنی بر مدل. در این مقاله، از الگوریتم تشخیص سریع خط تقارن که یک الگوریتم مبتنی بر ویژگی است و کاربرد بسیاری در بینایی ربات های توانبخش دارد استفاده شده است. الگوریتم ذکر شده حساسیت بالایی به لبه های شیء به منظور تشخیص و ردگیری آنها دارد. نظر به این که لبه یاب کنی دارای یک الگوریتم بهینه است، به طور معمول و بدون توجه به الگوریتم ردگیری بکار رفته، در بینایی ربات ها مورد استفاده قرار می گیرد. در این نوشتار، میزان تاثیر الگوریتم های لبه-یاب مختلف را در شرایط متفاوت، بر عملکرد الگوریتم تشخیص سریع خط تقارن مورد بررسی قرار می دهیم. نتایج حاصل، نشان دهنده عملکرد بهتر و پایداری بیشتر الگوریتم تشخیص سریع خط تقارن در شرایطی است که از لبه یاب لوگ در تشخیص و ردگیری اشیء استفاده می کند.

کلیدواژه ها:

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ROBOTIC01_011 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/188618/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
صالحی، هادی،1391،میزان تاثیر لبه یاب های مختلف بر الگوریتم تشخیص سریع خط تقارن، در بینایی ربات ها،اولین کنفرانس توانبخشی رباتیک ایران،تهران،https://civilica.com/doc/188618

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1391، صالحی، هادی؛ )
برای بار دوم به بعد: (1391، صالحی؛ )
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • حقیقت. پیمان، صفابخش. رضا" , ردگیری اشیاء در دنباله تصاویر ...
  • تشخیص و ردگیری بلادرنگ خودرو بر اساس الگوریتم بهبود یافته تشخیص سریع خط تقارن [مقاله کنفرانسی]
  • chang-joon park a, kyung-seok seo b, heung-moon choi" Generalized rights ...
  • doi: 10. 101 6/j.patrec.2005. 1 1.014 ...
  • Li W.H, Zhang A.M. and Kleeman L., "Real Time Detection ...
  • Reisfeld D., Wolfson H., and Yeshurun Y., "Context-free _ _ ...
  • Umbaugh, Scott E. 2005, "computer imaging: Digital image analysis and ...
  • W. H. Li and L. Kleeman, 0Real Time Object Tracking ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: 4,287
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی