میزان تاثیر لبه یاب های مختلف بر الگوریتم تشخیص سریع خط تقارن، در بینایی ربات ها

سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,637

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ROBOTIC01_011

تاریخ نمایه سازی: 19 اسفند 1391

چکیده مقاله:

با توجه به اهمیت سیستم های بینایی در تشخیص و ردگیری اشیاء توسط ربات های توانبخش، لزوم استفاده از سیستمی که نسبت به شرایط مختلف محیطی پایدار باشد، امری ضروری است. دو گروه اصلی روش های تشخیص و ردگیری اشیاء، عبارتند از الگوریتم های مبتنی بر ویژگی و الگوریتم های مبتنی بر مدل. در این مقاله، از الگوریتم تشخیص سریع خط تقارن که یک الگوریتم مبتنی بر ویژگی است و کاربرد بسیاری در بینایی ربات های توانبخش دارد استفاده شده است. الگوریتم ذکر شده حساسیت بالایی به لبه های شیء به منظور تشخیص و ردگیری آنها دارد. نظر به این که لبه یاب کنی دارای یک الگوریتم بهینه است، به طور معمول و بدون توجه به الگوریتم ردگیری بکار رفته، در بینایی ربات ها مورد استفاده قرار می گیرد. در این نوشتار، میزان تاثیر الگوریتم های لبه-یاب مختلف را در شرایط متفاوت، بر عملکرد الگوریتم تشخیص سریع خط تقارن مورد بررسی قرار می دهیم. نتایج حاصل، نشان دهنده عملکرد بهتر و پایداری بیشتر الگوریتم تشخیص سریع خط تقارن در شرایطی است که از لبه یاب لوگ در تشخیص و ردگیری اشیء استفاده می کند.

نویسندگان

هادی صالحی

دانشجوی دانشکده تحصیلات تکمیلی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد ساری، ساری

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :