تشخیص و ردگیری بلادرنگ خودرو بر اساس الگوریتم بهبود یافته تشخیص سریع خط تقارن

نکته حایز اهمیت در تشخیص خودرو استفاده از تکنیک های پایدار در برابر تغییرات است . در این نوشتار، به منظور تشخیص خودروها از ویژگی تقارن استفاده شده که این ویژگی در برابر تغییرات نور پایدار است. همچنین روشی موثر برای برخورد با مشکل همپوشانی خودروها است. برای یافتن خط تقارن خودروها از روش تشخیص سریع خط تقارن استفاده نموده ایم. این روش به کمک تبدیل هاف و استفاده از پیکسل های لبه، خط تقارن هر شی را بدست می آورد. همچنین الگوریتم بهبود تشخیص سریع خط تقارن به منظور رفع خطاهای ناشی از عمق تصویر ارایه گردیده است که الگوریتم تشخیص سریع خط تقارن قادر به رفع آن نبوده است. به منظور ردیابی خودروها از فیلتر کالمن استفاده شده است. آزمایشات انجام شده نشان داده است که روش پیشنهادی قادر است با دقت 96.52 % تعداد زیادی خودرو را در یک جاده ردیابی کند.

کلیدواژه ها:

الگوریتم بهبود تشخیص سریع خط تقارن ، تشخیص خودرو ، ردیابی خودرو ، تبدیل هاف ، فیلتر کالمن ، همپوشانی