Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

طراحی و ساخت و کنترل هوشمند یک ربات متحرک برای فرایند تعقیب مسیر

سال انتشار: 1389
کد COI مقاله: ISCEE13_228
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 1,153
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی و ساخت و کنترل هوشمند یک ربات متحرک برای فرایند تعقیب مسیر

علیرضا خدایاری - دانشگاه آزاد اسلامی واحد پردیس
نگین معنوی زاده - دانشگاه آزاد اسلامی واحد پردیس
مرتضی احمدی کرمانشاهی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین

چکیده مقاله:

امروزه برای تحقق چرخه ساخت یکپارچه کامپیوتری استفاده از روباتهای متحرک برای جابجایی مواد و قطعات در مسرهای تعریف شده درکارخانجات متداول شده است دراین مقاله مراحل کامل طراحی و ساخت کنترل و تست یک روبات متحرک هدایت شونده خودکار AVG مورد بررسی قرار می گیرد ابتدا در مرحله طراحی اجزا و قسمتهای مختلف ربات مورد بررسی قرار گرفته و ارائه می شود سپس یک کنترولر فازی با توجه به اهداف عملکرد ربات طراحی شده است پس از ان طرح نهایی شده وارد مرحله ساخت و مورد آزمایش عملی قرار می گیرد نتایج به دست آمده از آزمایشهای عملی عملکرد مناسب ربات طراحی و ساخته شده را در قابلیت تعقیب دقیق مسیر کاهش میزان خطا و عملکرد در شرایط برنامه ریزی نشده را به خوبی نشان میدهد.

کلیدواژه ها:

تعقیب مسیر ، ربات متحرک هدایت شونده خودکار ، طراحی ربات ، کنترل هوشمند

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ISCEE13_228 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/99217/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
خدایاری، علیرضا و معنوی زاده، نگین و احمدی کرمانشاهی، مرتضی،1389،طراحی و ساخت و کنترل هوشمند یک ربات متحرک برای فرایند تعقیب مسیر،سیزهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران،تهران،https://civilica.com/doc/99217

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1389، خدایاری، علیرضا؛ نگین معنوی زاده و مرتضی احمدی کرمانشاهی)
برای بار دوم به بعد: (1389، خدایاری؛ معنوی زاده و احمدی کرمانشاهی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • سید علی اکبر موسویان، طراحی مکانیزم‌ها و بازوان رباتیک، چاپ ...
  • علی غفاری، عادل مقصودپور، علیرضا پورممتاز، جمشید قسیمی، تفکر فازی، ...
  • M. P. Groover, Automation, production Systems, and computer- integrated manufacturing, ...
  • I. F. A. Vis, "A review of design and control ...
  • T. Le-Anh, M. B. M. De Koster, "Survey of research ...
  • J. C. Ryu, V. Sangwan, S. K. Agrawal, "Differentially Flat ...

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه آزاد
تعداد مقالات: 1,467
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

طرح های پژوهشی مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی