Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

طراحی یک کنترلر فازی برای بهبودعملکرد یک ربات پرنده در فرایند برخاست

سال انتشار: 1389
کد COI مقاله: ISCEE13_226
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 1,043
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی یک کنترلر فازی برای بهبودعملکرد یک ربات پرنده در فرایند برخاست

علیرضا خدایاری - دانشگاه آزاد اسلامی واحد پردیس
حوری خدایاری - دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات

چکیده مقاله:

دراین مقاله پس از معرفی یک مدل دینامیکی غیرخطی برای یک ربات پرنده یک کنترلر PD-Fuzzy با استفاده از تئوری اغتشاشات طراحی شده است این کنترلر فازی یک سیستم نرمال با چهار ورودی و دو خروجی است که با یک کنترلر PD به صورت سری ترکیب شده است سپس این کنترلر به همراه مدل ربات پرنده برای فرایند برخاست در نرم افزار MATLAB شبیه سازی شده است درانتها نتایج حاصل از عملکرد کنترلر فازی با نتایج حاصل از عملکرد یک کنترلر بهینه مورد مقایسه قرار گرفته است. نتایج حاصل از شبیه سازی نشان می دهد که استفاده از کنترلر PD-Fuzzy طراحی شده موجب بهینه شدن عملکرد ربات در فرایند برخاست و دستیابی به سطح پایین تری از مصرف انرژی می شود.

کلیدواژه ها:

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ISCEE13_226 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/99215/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
خدایاری، علیرضا و خدایاری، حوری،1389،طراحی یک کنترلر فازی برای بهبودعملکرد یک ربات پرنده در فرایند برخاست،سیزهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران،تهران،https://civilica.com/doc/99215

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1389، خدایاری، علیرضا؛ حوری خدایاری)
برای بار دوم به بعد: (1389، خدایاری؛ خدایاری)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Y. Umetani and K. Yoshida, "Resolved Motion Control of Space ...
  • S. Dubowsky and E. Papadopoulos, "The Dynamics and Control of ...
  • S. Ali. A. Moosavian, R. Rastegari and E. Papadopoulos, "Multiple ...
  • S. Ali. A. Moosavian and R. Rastegari, "Multiple- Arm Space ...
  • S. Ali A. Moosavian and E. Papadopoulos, "Free- Flying Robots ...
  • P. J. McKerrow and D. Ratner, "The Design Of A ...
  • P. Zarafshan, S. Ali A. Moosavian and M. Bahrami, "Adaptive ...
  • Mechatronics (CIS-RAM 2008), 2008. ...
  • P. Zarafshan, S. B. Moosavian, S. Ali. A. Moosavian and ...
  • Mechatoronic (AIM), pp. 1284-1289, 2008. ...
  • Donald Mclean, "Automatic Flight Control Systems", Prentice-Hall, 1990. ...
  • Bernad Etkin, "Dynamics of Flight Stability & Control ", 2nd ...
  • John H Blakelock, "Automatic Control of Aircrafts & Missiles", 2nd ...
  • S. Kurnaz, O. Cetin and . Kaynak, "Adaptive Based ...
  • Autonomous Flight Control of Unmanned Air Vehicles", Expert Systems with ...
  • J. C. Ervin, S. E. Alptekin and D. J. DeTurris, ...
  • B. Friedland, "Control System Design", McGraw-Hil Book Company, 1987. ...

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه آزاد
تعداد مقالات: 1,450
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

طرح های پژوهشی مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی