طراحی یک کنترلر فازی برای بهبودعملکرد یک ربات پرنده در فرایند برخاست
محل انتشار: سیزهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,189
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE13_226
تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1389
چکیده مقاله:
دراین مقاله پس از معرفی یک مدل دینامیکی غیرخطی برای یک ربات پرنده یک کنترلر PD-Fuzzy با استفاده از تئوری اغتشاشات طراحی شده است این کنترلر فازی یک سیستم نرمال با چهار ورودی و دو خروجی است که با یک کنترلر PD به صورت سری ترکیب شده است سپس این کنترلر به همراه مدل ربات پرنده برای فرایند برخاست در نرم افزار MATLAB شبیه سازی شده است درانتها نتایج حاصل از عملکرد کنترلر فازی با نتایج حاصل از عملکرد یک کنترلر بهینه مورد مقایسه قرار گرفته است. نتایج حاصل از شبیه سازی نشان می دهد که استفاده از کنترلر PD-Fuzzy طراحی شده موجب بهینه شدن عملکرد ربات در فرایند برخاست و دستیابی به سطح پایین تری از مصرف انرژی می شود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علیرضا خدایاری
دانشگاه آزاد اسلامی واحد پردیس
حوری خدایاری
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :