مروری بر پروتکل های مسیر یابی در شبکه های پرواز موقت

مسیریابی با توجه به افزایش روز افزون رشد جمعیت و وسایل متحرک، اعم از وسایل متحرک زمینی،دریایی و هوایی، شناسایی محل و موقعیت آنها یکی از موضوعات مهم و کلیدی به حساب می آید. اهمیت این ردیابی و مسیریابی در واقع زمانی بیشتر بروز میکند که وسیله یا وسایل مورد نظر دچار نقص یا حادثه ایی می شوند. علاوه بر آن می توان محل دقیق وسیله را نیز شناسایی نمود و به وسیله آن از میزان سرعت و محدوده حرکتی آن نیز اطلاعاتی حاصل نمود. پهباد ها در کاربردهای زیادی مانند نظارت ترافیک، نظارت محصول، جستجو و نجات و غیره، به دلیل هزینه پایین آنها، نصب آسان قابلیتهای پروازی بهتر و غیره استفاده می شوند. اگرچه کاربردهای زیادی برای پهباد به صورت تکی وجود دارند اما استفاده از چندین سیستم پهباد که با هم کار می کنند می تواند به طرق زیادی مفید باشد. اما موضوعات و چالش های متفاوتی وجود دارند که در یک سیستم شامل چند پهباد باید بررسی شوند. همکاری بین پهباد ها در یک سیستم با چند پهباد ضروری است که نیاز به ارتباط بهتر دارد و یکی از مسائل عمده در FANET است.

کلیدواژه ها:

پهباد ، FANET ، مسیر یابی ، نظارت