کنترل خودکار خودروی سواری در ترافیکجاده ای
محل انتشار: هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,495
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME18_328
تاریخ نمایه سازی: 1 تیر 1389
چکیده مقاله:
در این مقاله قوانین کنترل سرعت برای خودروهای سواری توضیح داده می شود. به منظور کنترل سرعت خودرو در بزرگراه ها و کنترل فاصله خودرو در ترافیک جاده ای، یک سیستم کنترلی طراحی شده که با استفاده از کنترل دریچه گاز و کنترل ترمز میتواند فاصله و سرعت خودرو را کنترل نماید. بدین جهت مدل کامل دینامیک طولی یک خودرو (شامل موتور و سیستم انتقال حرکت) شبیه سازی شده است. قانون کنترلی پیشنهادی الگوریتم پروفیل شتاب مطلوب، منطق انتخاب گاز- ترمز و نیز یک الگوریتم کنترل گاز و ترمز را درخودروی ACC مشخص کرده است کنترلر در دو لایه طراحی شده است؛ کنترلر لایه درونی به منظور کنترل فاصله به دو کنترلر مجزای دریچه گاز و ترمز تقسیم بندی شده و کنترلر لایه بیرونی به منظور کنترل سرعت خودرو به کار رفته است. عملکردکنترل ر سرعت و فاصله خودرو در موقعیت های مختلف، ب ه صورت رضایت بخشی پاسخ داده است. استفاده از این قوانین باعث افزایش راحتی، امنیت و بهینه شدن مصرف سوخت شده است
کلیدواژه ها:
مدل مقدار متوسط موتور SI ، کنترل طولی خودرو SG-ACC ، کنترل بهینه خطی LQR
نویسندگان
ندا کرمی محمدی
کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی
شهرام آزادی
استادیار، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی
سیدعلی جزایری
استادیار، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :