ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی کنترلر فیدبک حالت با رویکرد بهینه برای سیستم غیرخطی پاندول معکوس با استفاده از الگوریتمهای تکاملی ژنتیک و ازدحام ذرات

سال انتشار: 1398
کد COI مقاله: ISME24_392
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 98
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی کنترلر فیدبک حالت با رویکرد بهینه برای سیستم غیرخطی پاندول معکوس با استفاده از الگوریتمهای تکاملی ژنتیک و ازدحام ذرات

سید امیر محمد مناقب - ایران، اصفهان، دانشگاه صنعتی اصفهان، دانشکده مهندسی مکانیک، 83111-84156، دانشجوی کارشناسی ارشد طراحی کاربردی؛
ابراهیم فاطمی حقیقی - ایران، اصفهان، دانشگاه صنعتی اصفهان، دانشکده مهندسی مکانیک، 83111-84156، دانشجوی کارشناسی ارشد طراحی کاربردی؛
رضا تیکنی - ایران، اصفهان، دانشگاه صنعتی اصفهان، دانشکده مهندسی مکانیک، 83111-84156، استادیار

چکیده مقاله:

طراحی کنترل کننده مبتنی بر فیدبک حالت، از موارد رایج در کنترل سیستم هاست. این روش، برای سیستم های خطی با رویکردهای مختلفی قابل انجام است که در بهترین حالت، می توان موضوع این طراحی را، در قالب یک مساله بهینه سازی دینامیکی و کنترل بهینه تعریف و با رویکرد LQR حل نمود. اما برای سیستم های غیرخطی، به صورت عمومی راه حل تحلیلی و جامعی وجود ندارد. اما با استفاده از رویکردهای هوش مصنوعی و کنترل هوشمند، می توان موضوع طراحی انواع کنترل کننده ها را، به جای روش های کنترلی کلاسیک و تحلیلی، از طریق ابزارهای هوش محاسباتی و به طور ویژه الگوریتم های تکاملی و فرا ابتکاری پیش برد. بدین منظور مقاله حاضر یک روش کنترلی بر این مبنا برای تعدیل و تنظیم (رگولیشن) سیستم نقصان تحریک پاندول معکوس دوچرخ به عنوان سیستم معیارا در حالت غیرخطی ارائه می دهد و سعی دارد یک پاندول معکوس را با استفاده از روش کنترل فیدبک حالت بر پایه الگوریتم ژنتیک و ازدحام ذرات کنترل کند. بدین منظور با استفاده از امکانات موجود در نرم افزار متلب و توسعه کد مناسب، چارچوبی کلی پیاده سازی شده است که می تواند مساله طراحی کنترل کننده فیدبک حالت بهینه را برای انواع سیستم های مختلف و از جمله این سیستم حل نماید.از مزایا و ویژگی های روش پیشنهادی در پژوهش حاضر قابلیت اجرا بر روی انواع سیستم های غیرخطی می باشد. نتایج حاصل از نمودارها کارآمدی این رویکرد در کنترل و تنظیم سیستم معیار مورد بحث را به وضوح، نشان داده و اعتبار روش و نتایج بر اساس تعدیل مجموعه و مقایسه دو روش بررسی شده است

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/943342/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
مناقب، سید امیر محمد و فاطمی حقیقی، ابراهیم و تیکنی، رضا،1398،طراحی کنترلر فیدبک حالت با رویکرد بهینه برای سیستم غیرخطی پاندول معکوس با استفاده از الگوریتمهای تکاملی ژنتیک و ازدحام ذرات،بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران،یزد،،،https://civilica.com/doc/943342

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1398، مناقب، سید امیر محمد؛ ابراهیم فاطمی حقیقی و رضا تیکنی)
برای بار دوم به بعد: (1398، مناقب؛ فاطمی حقیقی و تیکنی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 13,740
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی