ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

طراحی الگوی پیوسته و سیکلیک دویدن برای ربات انسان نما

سال انتشار: 1398
کد COI مقاله: ISME24_366
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 146
نسخه کامل این مقاله ارائه نشده است و در دسترس نمی باشد

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی الگوی پیوسته و سیکلیک دویدن برای ربات انسان نما

هادی رهنما - دانشگاه تحصیلات تکمیلی صنعتی و فناوری پیشرفته کرمان،
رضا دهقانی - دانشگاه تحصیلات تکمیلی صنعتی و فناوری پیشرفته کرمان ،

چکیده مقاله:

در این مقاله با الهام گرفتن از الگوی دویدن انسان و در نظر گرفتن دینامیک هر قسمت حرکت، روشی برای طراحی الگوی دویدن بصورت پیوسته و سیکلیک برای ربات دوپای هفت لینکی پیشنهاد می شود. در روش پیشنهادی از طراحی مسیر برای مومنتمهای خطی و زاویه ای ربات و چند قید الهام گرفته شده از فیزیک حرکت انسان در حین دویدن استفاده شده است. برای طراحی این مسیرها، شرایط پیوستگی بین فازها و سیکلیک بودن الگوی دویدن در نظر گرفته می شوند. سپس با استفاده از مسیرهای طراحی شده، سرعتهای تعمیم یافته بدست می آیند که با انتگرال گیری عددی از آنها مسیر مختصات تعمیم یافته ربات طراحی می شوند. روش پیشنهاد شده برای یک ربات دوپای هفت عضوی شبیه سازی شده و الگوی دویدن برای ربات طراحی می شود. نتایج شبیه سازی نشان میدهند که روش ارائه شده برای طراحی الگوی دویدن ربات انسان نما مناسب است و ربات میتواند بصورت پیوسته و سیکلیک فازهای متوالی دویدن را طی کند

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ISME24_366 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/943316/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
رهنما، هادی و دهقانی، رضا،1398،طراحی الگوی پیوسته و سیکلیک دویدن برای ربات انسان نما،بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران،یزد،https://civilica.com/doc/943316

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1398، رهنما، هادی؛ رضا دهقانی)
برای بار دوم به بعد: (1398، رهنما؛ دهقانی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 2,436
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی