شبیه سازی درایوشرابیوس درحالت موتوری بااستفاده ازکنترل کننده PI

ماشین های القایی از قدیم تا کنون جایگاه ویژه ای در صنعت داشته است . از روش های قدیم برای کنترل سرعت ماشین القایی می توان به کنترل بوسیله تغییر در مقاوت مدار روتور اشاره نمود . استفاده از این روش قدیمی بوده و موجب اتلاف انرژی در مقاومت می گردد .در این مقاله قصد داریم روشی به نام درایو کرامر را ارائه کنیم که در این درایو بجای اتلاف انرژی در مقاومت روتور ، توسط یک یکسو کننده ولتاژ سه فاز روتور را یکسو کرده و توسط یک اینورتر ، این انرژی را به منبع اصلی باز می گرداند .در این شبیه سازی معادلات موتور القایی را نوشته و سپس معادلات بخش استاتور را به دستگاه دو محوری چسبیده به روتور منتقل کرده و حالات هدایت هر یک از دیود ها را مشخص کرده که 12 حالت هدایتی داریم و در هر مرحله معادلات حالت را استخراج می نماییم و سپس شبیه سازی را انجام می دهیم . مزیت اصلی این درایو ، کنترل سرعت موتور القایی سه فاز همراه با بازیافت انرژی در سمت روتور است ؛که بر خلاف روش کنترل سرعت با مقاومت روتور از اتلاف انرژی جلوگیری می شود .در این مقاله در ادامه حالت موتوری را شبیه سازی کرده ایم . در حالت موتوری ، تحت شرایط حالت دائم ، معادلات به معادلات با ضرایب ثابت و خطی تبدیل می شوند که شبیه سازی را ساده تر می نماید .

کلیدواژه ها:

موتورالقایی-درایو کرامر- شربیوس