طراحی سیستم اتوپایلوت هوشمند برای هواپیما با استفاده از یادگیری ماشین

سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 4,646

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

MECHAERO04_131

تاریخ نمایه سازی: 24 شهریور 1398

چکیده مقاله:

اتوپایلوت بخش حساس وحیاتی درحلقه کنترل هواپیما است که بسته به شرایط مختلف پرواز می تواند به شکل خودکار فرامین مناسب را به عملگرهای هواپیما ارسال کند. با توجه به اینکه دراین سیستم حلقه بسته وجود خلبان به عنوان جزئی از سیستم که در فرایندتصمیمگیری و کنترل فرامین سهم بسزایی ایفا می کند، وجود عوامل محیطی و عوامل انسانی میتواند در فرایند کنترلی نقش تاثیرگذاری داشته باشد در این مقاله به کنترل سیستم خلبان خودکار مبتنی بر روش تناسبی- عصبی در راستای محور طولی هواپیما پرداخته شده است. بدین منظور ازمدل طولی هواپیمای بوئینگ 747 بهره گرفته شده است. هدف این مقاله درواقع بهره گیری از قابلیت های بالای شبکه های عصبی جهت تنظیم ضرایب کنترل کننده به روش هوشمنداست. به این منظورازسه شبکه عصبی چندلایه پرسپترون بهره گرفته شده است. نتایج شبیه سازی، نشان ازتوان بالای روش پیشنهادی در ردیابی زاویه اوج پرواز دارد.

نویسندگان

مهتاب زندی

گروه هوافضا، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات، تهران، ایران

داوود اسدی هندوستانی

گروه هوافضا، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات، تهران، ایران