شبیه سازی دست ربات انسان نما جهت حمل دارو برای کمک به سالمندان با بکارگیری نرم افزار ویبتز

امروزه ربات های زیادی با کاربرد های فراوان ساخته می شود در بین آنها ربات های انسان نما بسیار مورد توجه قرار گرفته است. ساختن موجودی شبیه به ساختار انسان که بتواند رفتاری شبیه به انسان داشته باشد و فرمان بردار از انسان باشد برای محققین بسیار جالب و سودمند می باشد. معمولا یک روبات انسان نما به سنسور ها و پردازشگرهای پیچیده ای مجهز است که از آنها برای درک محیط اطرافش استفاده می کند.به عنوان مثلا با استفاده از یک یا دو دوربین و الگوریتم های پردازشی هوشمندانه می تواند انسان ها و یا اشخاص را در محیط تشخیص دهد. به سمت اشیا تشخیص داده شده حرکت کرده و آنها را با دست گرفته و جابه جا کند و یا این که انسان ها را در محیط دنبال کند. همچنین با در اختیار داشتن سیستم های شناسایی صوت و پردازش گفتار پیشرفته می تواند با انسان ها گفتگو کند، نسبت به داده ها شناخت داشته باشد و به طور احساسی بسته به موضوع پاسخ مناسب را بدهد. برای ساختن یک روبات انسان نما مجبور به استفاده از علوم مختلفی نظیر مکانیک، الکترونیک، برنامه نویسی هوشمند، ارتباط انسان و ماشین، زبان شناسی هستیم. مشکل اصلی در ساخت ربات انسان نما کنترل آن است روش های کنترل کلاسیک با وجود ورودی ها و خروجی ها بسیار و پیچیده شدن دینامیک در این سیستم ها به راحتی نمی توان این ربات ها را کنترل کرد روش های موجود برپایه ی محاسبات تحلیلی استوارند اما این روش ها به شدت سخت هستند با کوچک ترین تغییری در ربات ویا در محیط به خوبی پاسخگو نخواهند بود . یکی دیگر از مشکلات این روش قرار گرفتن حجم زیادی از محاسبات که عمدتا حل معادلات دیفرانسیل است، به صورت کاملا بلادرنگ انجام شود و باید از قوی ترین پردازنده ها استفاده کرد. غیر از روش های تحلیلی که بیشترین استفاده را داشته است

کلیدواژه ها:

ربات انسان نما ، هوشمند ، ماشین ، الگوریتم ، سنسور