طراحی قانون هدایت و کنترل بدنه چرخان با استفاده از روش خطی سازی پارامتری

سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 241

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

DSCONF06_148

تاریخ نمایه سازی: 23 شهریور 1398

چکیده مقاله:

در تحقیق حاضر، مبتنی بر مدل شش درجه آزادی غیرخطی یک بدنه چرخان، سیستم هدایت و کنترلی طراحی شده است که برخورد به یک هدف زمینی با سرعت ثابت را تضمین میکند. با استفاده از روش خطیسازی پارامتری، یک توصیف میانی از سیستم ایجاد شده و سپس یک سیستم کنترل کلاسیک مناسب، مبتنی بر جدولبندی بهره طراحی شده است. برای هدایت از روش هدایت تناسبی استفاده شده است. الگوریتم هدایت و کنترل پس از یکپارچه سازی از طریق شبیه سازی مورد ارزیابی قرار گرفته است.

نویسندگان

ابوالفضل نصیری

دانشجوی کارشناسی ارشد ، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

جلال کریمی

استادیار، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر