طراحی قانون هدایت و کنترل بدنه چرخان با استفاده از روش خطی سازی پارامتری

در تحقیق حاضر، مبتنی بر مدل شش درجه آزادی غیرخطی یک بدنه چرخان، سیستم هدایت و کنترلی طراحی شده است که برخورد به یک هدف زمینی با سرعت ثابت را تضمین میکند. با استفاده از روش خطیسازی پارامتری، یک توصیف میانی از سیستم ایجاد شده و سپس یک سیستم کنترل کلاسیک مناسب، مبتنی بر جدولبندی بهره طراحی شده است. برای هدایت از روش هدایت تناسبی استفاده شده است. الگوریتم هدایت و کنترل پس از یکپارچه سازی از طریق شبیه سازی مورد ارزیابی قرار گرفته است.

کلیدواژه ها:

هدایت و کنترل ، بدنه چرخان ، خطی سازی پارامتری ، جدول بندی بهره ، ناوبری تناسبی