ارایه کنترلر کننده مبتنی بر روش منطق فازی در سیستم پیشرانه الکتریکی زیردریایی

پیشرانه های الکتریکی به عنوان پیشرانه های کم حجم در کاربردهایی مثل زیردریایی ها که محدودیت فضا وجود دارد، رشد چشمگیری داشتند. موتورهای DC در پیشرانه های الکتریکی به دلیل مشخصه مناسب گشتاور-سرعت و کنترل آسان سرعت که نیازمندی های کشش را برآورده می کند، مورد توجه بوده است. در این مقاله یک موتور DC با توان 200 کیلووات به عنوان پیشرانه الکتریکی زیردریایی، توسط کنترل کننده داخلی (کنترلر جریان) و کنترلر خارجی (کنترلر سرعت) جهت کارکرد در چهار ربع کاری کنترل شده است. توانایی رسیدن به سرعت مرجع مطلوب و تغییر جهت چرخش موتور الکتریکی از استلزامات اساسی زیر دریایی است. به دلیل پایین بودن سرعت مانوردهی در حضور کنترل کننده PI، کنترل کننده فازی به کار رفته است. کنترل کننده فازی عموما نیاز به دانش بشری برای تعیین قواعد فازی است لذا کنترل کننده سرعت از نوع فازی انتخاب شده است و کنترلر جریان همان PI انتخاب شده است. در ضمن بهره گیری از کنترل کننده فازی برای حلقه داخلی مسائل ناپایداری درایو ماشین الکتریکی را هم به دنبال دارد. در این مقاله فرآیند طراحی کنترلر فازی بیان گردیده و روی قواعد ان بحث و بررسی شده است. کنترلر فازی در کاهش زمان رسیدن سرعت موتور به سرعت نهایی و زمان تغییر ناحیه کاری تاثیر خیلی موثری داشته است.

کلیدواژه ها:

پیشرانه های الکتریکی موتور DC کنترل کننده PI ، کنترل کننده فازی