مدلسازی دینامیکی و برنامه ریزی مسیر حرکت بهینه ربات توپی شکل با استفاده از الگوریتم ژنتیک
محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,883
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_639
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
چکیده مقاله:
ربات توپی شکل گونه ای از رباتهای متحرک است که بیشتر برای کاوش درمحیطهای ناشناخته به کار می رود دراین پژوهش معادلات حرکت یک ربات توپی با استفاده از روش تحلیل دینامیکی کین بدست امده و دینامیک مستقیم ربات با حل این معادلات بدست آمده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمودرضا عزیزی
دانشجوی کارشناسی ا رشد
داود نادری
استادیار دانشگاه بوعلی سیناهمدان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :