کنترل مقاوم ارتعاشات یک پوسته استوانه ای هوشمند درمحدوده وسیعی از اغتشاشات

در این مقاله با به کارگیری روش بهینه سازی الگوریتم ژنتیک یک کنترل کننده مقاوم نسبت به تغییرات فرکانس اغتشاش اعمالی به یک پوسته استوانهای طراحی میگردد. از این رو ابتدا، با استفاده از اصل همیلتون معادلات حاکم بر پوسته استوانه ای هوشمند استخراج و به کمک روش ریلی ریتز گسسته سازی میشوند. برای اعتبارسنجی مدلسازیهای انجام شده نیز فرکانسهای طبیعی و پاسخ فرکانسی سیستم با نتایج آزمایشگاهی تحقیقات پیشین مقایسه خواهد شد. نتایج به دست آمده، دقت مدلسازی انجام شده را نشان میدهد. در ادامه با استفاده از چند وصله پیزوالکتریک به عنوان عملگر و حسگر و با به کارگیری پسخوردهایی مناسب از سیگنال حسگر، سعی شده تا یک کنترل کننده مقاوم نسبت به تغییرات فرکانس اغتشاشات طراحی شود. در انتها، ضرایب بهینه پسخورد هر کدام از عملگرها نیز به کمک الگوریتم ژنتیک تعیین میگردد. با مقایسه سیگنال حسگر در دو حالت کنترل شده و کنترل نشده، می توان گفت کنترل کننده علاوه بر حفظ پایداری سیستم به ازای فرکانسهای مختلف، توانسته است عملکرد مطلوب خود را نیز حفظ کند.

کلیدواژه ها:

الگوریتم ژنتیک ، اصل همیلتون ، پوسته استوانه ای