بررسی کارایی کنترل کننده مجزا در کنترل بازوهای همکار، مطالعه تحلیلی و آزمایشگاهی
محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,110
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_417
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
چکیده مقاله:
کنترل بازوهایی که برای حمل یک شی همکاری می کنند با دو روش امکان پذیر است روش اول استفاده از یک کنترل کننده واحد برای کنترل کل مجموعه و روش دوم استفاده از کنترل کننده های مجزا برای کنترل هر بازو . استفاده از روش اول مستلزم اطلاع کامل از دینامیک کل سیستم و از جمله شی حمل شونده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
احمد قاسمی
فارغ التحصیل کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی اصفهان
مهدی کشمیری
استادیار دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :