مروری بر عملکرد زیردریایی بدون سرنشین

زیردریایی در واقع نوعی شناور است که قادر است به زیر سطح آب هم غوص کند و به همین دلیل وسیله زیرسطحی هم نامیده می شوند در طراحی و ساخت زیر دریایی و ربات زیر دریایی باید یکسری قوانین و اصل هایی را مد نظر قرار داد مانند اصل ارشمیدوس و نسبت فشار به عمق و غیره و همچنین نحوه کنترل و ارتباط بین ربات زیردریایی با زیردریایی مادر و زیردریایی مادر با مرکز کنترل را هم باید در طراحی و ساخت وسیله زیرسطحی مورد تحقیق و پژوهش قرارداد تا بهترین گزینه و روش برای ساخت انتخاب شود در این مقاله به یک سری اصل و قوانین طراحی اولیه وسیله زیرسطحی و همچنین در مورد کنترلرهای ربات زیر دریایی و برنامه نویسی کنترلر زیردریایی بررسی می شود. زبان برنامه نویسی مورد استفاده زبان بیسیک اتمل می باشد، در این مقاله بیشتر اهمیت استفاده از منطق فازی و پی آی دی مورد بررسی قرار گرفته و به زبانی ساده بیان می شود تا قابل درک برای همه باشد.

کلیدواژه ها:

زیردریایی ، ربات زیرسطحی ، کنترلر ربات ، برنامه نویسی کنترلر ربات زیر دریایی ، منطق فازی