ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

کنترل ربات مارسان بدون چرخ با در نظر گرفتن اصطکاک کلمبی بیضوی با استفاده از انحنای مسیر سرپنوئیدی

محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,139

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/90491

شناسه ملی سند علمی:

ISME17_329

تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389

چکیده مقاله:

دراین مقاله ربات مارسان بدون چرخ مورد بررسی و تحلیل قرا رمی گیرد. معادلات حرکت ربات از روش لاگرانژ بدست آورده می شود. در معادلات حرکت مختصات تعمیم یافته زوایای مطلق هر عضو ربات و مختصات مرکز جرم ربات هستند.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

مصطفی غیور

استادیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان

نوید نگهبانی

کارشناسی ارشد دانشگاه واحد خمینی شهر

امیرحسین نخعی

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • - F. Matsuno and K. Mogi "Redundancy Controllable System and ...
  • Mder, 39" EEE Conference on Decision and Control, Sydney , ...
  • - A. Gravange and R. Woodfine "Mine-Sniffing Robotic Snakes and ...
  • - R. Paljug, T. Ohm and S. Hayati, "The JPL ...
  • - S. Satry , and M. Kohn, "Milli Robotics for ...
  • - K. L. Paap, T. Christaller and F. Kirchner , ...
  • - S. Hirose, "Biologically Inspired Robots: Snake-Like Locomotors and Manipulators". ...
  • - M. Mori and S. Hirose, "Development of Active Cord ...
  • - S. Hirose and E.F Fukushima, "Smakes and Strings: New ...
  • - P. Prautsch and T Mita, "Control and Analysis of ...
  • Control of a Creeping Snake-Like Robot" "ه [10]- I. Grabec ...
  • - M. Saito, M. Fukaya, T. Iwasaki, "Serpentine Locomotion with ...
  • - K.Skonieczny and M.T.D 'Eleuterio, "Modeling Friction a Snake-Like Robot, ...
  • - H. Date, Y. Hoshi, and M. Sampei, "Locomotion Control ...
  • - M. W. Spong and M. Vidyasagar, "Robot Dynamics and ...
  • - N. Negahbani ."Dynamic and Control Analysis of Snake- Like ...
  • - A. Zmitrowicz, _ Constitutive Modeling of C entrosymmetric and ...
  • - S. Goyal, A. Runia and J. Papadopolous, "Planar Sliding ...
  • - A. Zmitrowicz, _ Theoretical Model of Anisotropic Dry Friction", ...
  • - Y. J. Kanayama and F. Farhoo, "A New Line ...
    • نمایش کامل مراجع