استفاده از PSO برای یافت مسیر بهینه در کمینه کردن گشتاور مصرفی در یک ربات خزنده
محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,169
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_116
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
چکیده مقاله:
دراین مقاله ضمن معرفی یک گام جدید در پیشروی مار - رباتهای خزنده و ارائه روابط سینماتیک و دینامیک حرکتی آن قصد داریم مسیری را در فضای مفصلی برای فعالسازی محرکه ها چنان بیابیم که در طی ان گشتاور مورد نیاز در طول یک دوره حرکتی کمینه شود. معیار مورد نظر انتگرال مجذور گشتاور در طول زمان دوره حرکت است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سیدمحمدرضا سیدنورانی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک در طراحی کاربردی دانشگاه تبریز
احمد قنبری
استادیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :