کنترل سرو موتور DC با استفاده از کنترل کننده ی PD و مقایسه ی آن با برد Arduino در متلب سیمولینک

سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 703

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ECIE06_001

تاریخ نمایه سازی: 19 تیر 1398

چکیده مقاله:

در دنیای امروزی استفاده از بازوهای ربات در کارهایی که انجام آن ها برای انسان سخت و دشوار است گسترش چشم گیری داشته است یکی از بهترین محرک ها برایاین بازوهای ربات سرو موتور های DC هستند دلیل اصلی استفاده از این نوع موتورها فرمان پذیری بالای آن ها است برای فرمان دادن بهاین سرو موتور می بایست کنترل کننده ای با عملکرد قوی پایداری خوب و بازدهی بالا داشته باشیم هدف از ارایه این مقاله ضمن کنترل سرو موتور با استفاده از کنترل کننده ی PD مقایسه آن با Arduino است

کلیدواژه ها:

سروموتور DC.کنترل کننده ی PD.برد Ar d uino

نویسندگان

آرش موسایی

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه تبریز