تشخیص سیب های تو خالی مبتنی بر پردازش تصویر با استفاده از رزبری پای 3

در این پژوهش یک سیستم جدید با استفاده از رزبری پای جهت تشخیص سیب های تو خالی از سایر سیب ها طراحی شده است. تعداد 30 عدد سیب سالم از نوع سیب زرد درختی، جهت محاسبه حجم از طریق روش جابه جایی آب مورد بررسی قرار گرفتند و سپس چگالی هر یک از آنها محاسبه شد. سپس حجم سیب ها با استفاده از روش مخروط ناقص و توسط رزبری پای 3 و دوربین آن محاسبه گردید. میانگین درصد خطای سیستم برای محاسبه حجم از این روش 5 % می باشد. وزن سیب ها با استفاده از ترازویی با دقت 0.01 گرم اندازه گیری و سپس به جرم تبدیل شد. در نهایت چگالی سیب ها با استفاده از دو روش محاسبه گردید. سیب هایی که توسط سیستم توخالی تشخیص داده شده بودند با مقایر آنها که از روش دقیق و دستی محاسبه شده بود، مقایسه شدند که در نهایت صحت عملکرد سیستم تایید شد.

کلیدواژه ها:

پردازش تصویر ، حجم ، چگالی ، رزبری پای ، سیب