یک طراح فازی مسیر برای شناورهای زیرسطحی خودگردان با سرعت شناور قابل اندازه گیری جهت پیشگیری از برخورد با موانع ثابت
محل انتشار: دومین کنفرانس ملی مهندسی برق
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,358
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NEEC02_200
تاریخ نمایه سازی: 7 بهمن 1388
چکیده مقاله:
دراین مقاله یک روش هوشمند جهت جلوگیری از برخورد وسایل زیرابی خودگردان (AUV) به موانع ثابت را ارائه می دهد دراین روش از هدایت خط دید (LOS) استفاده شده است و ماموریت وسیله زیرآبی ، ناوبری به سمت یک مقصد مطلوب (هدف) بدون برخورد به موانع ثابت می باشد با در نظر گرفتن دانش خبره و تجربه، یک طراح منطق فازی بکاربرده شده تا وظیفه تولید دستورات هدایت AUV را بین 2 نقطه مجاور هم بگونه ایکه وسیله خودگردان (AUV) هیچ برخوردی به مانع نداشته باشد برعهده بگیرد. سرعت وسیله بعنوان یکی از ورودیهای طراح فازی پیشنهادی در نظر گرفته می شود تا مسیر حرکتی AUV را بهبود بخشد در نهایت با توجه به اطلاعات موجود الگوریتمی برای طراحی مسیر حرکت AUV در حضور موانع ثابت طراحی و شبیه سازی گردیده است نتایج شبیه سازی نشان میدهد که طراح فازی، به وسیله زیرابی این امکان را می دهد که ناوبری ایمنی داشته باشد و بدون برخور با موانع مسیر مطلوب خود را به سمت هدف طی نماید.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مهدی عباسی
گروه برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
محمد دانش
گروه مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :