مقایسه روشهای کنترل سرعت و موقعیت بدون سنسور موتور مغناطیس دائم سنکرون با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته و حلقه قفل شده فاز

چرخش روتور باعث تاثیرگذاشتن برروی جریانها در استاتور می شود و تخمین زننده ها از این تاثیر سرعت زاویه ای روتور برروی جریانهای استاتور استفاده می کنند و سرعت و موقعیت زاویه ای روتور را تخمین می زنند دراین مقاله تخمین زننده ی فیلتر کالمن توسعه یافته (EKF) و تخمین زننده ی حلقه قفل شده ی فازی (PLL) مورد بررسی قرار گرفته اند. الگوریتم هرکدام از تخمین زننده ها و مدل شبیه سازی آنها ارائه شده است. در انتها نتایج شبیه سازی انجام شده برروی یک موتور سنکرون مغناطیس دائم توسط هردو تخمین زننده با هم مقایسه شده اند.

کلیدواژه ها:

موتور سنکرون مغناطیس دائم ، کنترل بدون سنسور ، فیلتر کالمن توسعه یافته ، حلقه قفل شده فاز ، تخمین زننده ، شبیه سازی