شناسایی جاده در تصاویر هوایی با به کارگیری محتوای شدت روشنایی و رنگ و بازسازی آن توسط کدهای زنجیره ای

عکس های هوایی حاوی جزییات روی زمین می باشند از مهم ترین کاربرد آنها، شناسایی و استخراج جاده از تصاویر هوایی می باشد. در این مقاله در گام اول هدف استخراج جاده از تصویر توسط ویژگی های ظاهری آن است به طوری که ابتدا با استفاده از شدت روشنایی و محتوای رنگ در دو مرحله فیلتر کردن تصویر در مدل های HSI و RGB محدوده های جاده تعیین می گردد. سپس به منظور حذف نویز از فیلترهای متوسط گیر و میانه استفاده می شود. پس از لبه یابی توسط فیلتر لبه یاب مناسب، زاویه بین خط های مجاور جاده، توسط روش Hough Transform محاسبه شده و خط های غیر موازی زاید حذف می گردد. در گام بعدی کدهای زنجیره ای به منظور فرموله کردن لبه های جاده به دست می آید و بازسازی جاده از فایل کدهای زنجیره ای صورت می پذیرد. هدف از این مقاله ارائه روش بهینه در شناسایی جاده و کد کردن آن می باشد که دقت کدهای زنجیره ای به منظور شناسایی جاده حدود 90% به دست آمده که نسبت به کارهای قبلی انجام شده بهبود نسبی را حاصل داده است.

کلیدواژه ها:

شناسایی جاده ، استخراج جاده ، بینایی ماشین ، تبدیل