Prototype Design And Fabrication Of An Intelligent Surveillance And Guard Robot
محل انتشار: دومین کنفرانس ملی مهندسی برق
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 2,406
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NEEC02_049
تاریخ نمایه سازی: 7 بهمن 1388
چکیده مقاله:
In this paper, the design and manufacturing an intelligent surveillance and guard robot has been discussed.This robot can be used to protect a region like some part of the border of every country. This robot is a two degrees of freedom robot manipulator which scan only a plane with the special dimensions. All parts of this robot including mechanical structure of robot, control system, image processing algorithm and etc. have been designed and prototyped by our team.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Abbas Chatraei
Faculty of Mechatronics, Technical University of Liberc, Czech Republic
Mohammad Ali Zanjani
Electrical Engineering Faculty, Islamic Azad University (Najafabad branch), Isfahan, Iran
Mehrdad Montazeri
Computer Engineering Faculty, Islamic Azad University (Najafabad branch), Isfahan, Iran
Mojtaba Sanatizadeh
Electrical Engineering Faculty, Islamic Azad University (Najafabad branch), Isfahan, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :