عیب یابی کنترلر ربات های ABB با استفاده از ترموگرافی Diagnosis of ABB Robot Controller Using Thermography

سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 845

فایل این مقاله در 19 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICELE03_114

تاریخ نمایه سازی: 18 اسفند 1397

چکیده مقاله:

امروزه صاحبان صنایع با توجه به نیاز به افزایش سرعت تولید و میزان کیفیت محصولات تولیدی و کاهش آسیب هایانسانی اقدام به اتوماتیک کردن خطوط تولیدی نموده اند. در این بین ربات های شرکت ABB از پرکاربردترین ربات ها در سطح جهان و در صنایع مختلف می باشند، بنابراین عیب یابی کنترلر ربات های +ABB S4C یکی از مهمترین مسایل روز دنیا می باشد. در این مقاله ابتدا پس از معرفی ربات های ABB استفاده شده در صنایع خودرو سازی به معرفی ترموگرافی در نگهداری تعمیرات پیشگویانه و پیشگیرانه پرداخته شده و در نهایت اثرات آن بر میزان کاهش توقفات خطوط تولید، افزایش راندمان خطوط و نتایج عملی آن ارایه شده است.

نویسندگان

علی مومنی

گروه مهندسی برق ، دانشکده فنی واحد تهران جنوب ، دانشگاه آزاد اسلامی ، تهران ، ایران

محمد بلوک آذری

گروه مهندسی برق ، دانشکده فنی ، دانشگاه صدرالمتالهین، تهران ، ایران

نیما سادات

گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی، دانشگاه شهید بهشتی ، تهران ، ایران