سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

مسیریابی بهینه پرنده های هدایت پذیر از راه دور به منظور یافتن بیشترین پوشش با استفاده از تصاویر ماهواره ای

سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 626

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NCSDUS08_089

تاریخ نمایه سازی: 18 اسفند 1397

چکیده مقاله مسیریابی بهینه پرنده های هدایت پذیر از راه دور به منظور یافتن بیشترین پوشش با استفاده از تصاویر ماهواره ای

مسیریابی بهینه پهپادها یکی از چالش های اساسی در کاربرد آنها می باشد. با توجه به نوع کاربرد عوامل مختلفی در تعیین مسیر پهپادها دخیل هستند. در این تحقیق سعی شده است با استفاده از مدل رقومی ارتفاعی منطقه و مدل های ریاضی بکار رفته، ابتدا نقشه دیدی برای پهپادها تهیه شود. نتایج بدست آمده بر روی نقشه مدل رقومی ارتفاعی به صورت گرافیکی نمایش داده می شود. در این نمایش گرافیکی، پیکسلی که پهپاد بر روی آن قرار میگیرد و پیکسل هایی که از محل پهپاد قابل رویت هستند، مشخص می شوند. بنابراین این الگوریتم برای تمامی پیکسل های موجود در نقشه مدل رقومی ارتفاعی اجرا شده و پیکسل هایی که دارای بیشترین نواحی دید هستند، بر روی نقشه ذخیره می شوند. در انتها مسیری بر روی پیکسل های دارای بیشترین نواحی دید برازش داده شده و بعد از انجام پردازش های لازم، مسیر نهایی پرواز پهپاد مشخص می شود. هدف از تهیه مسیر نهایی با بیشترین پوشش این است که مسیری به پهپادها معرفی شود که با کمترین مسافت پرواز، بیشترین پوشش را داشته باشد.

کلیدواژه های مسیریابی بهینه پرنده های هدایت پذیر از راه دور به منظور یافتن بیشترین پوشش با استفاده از تصاویر ماهواره ای:

نویسندگان مقاله مسیریابی بهینه پرنده های هدایت پذیر از راه دور به منظور یافتن بیشترین پوشش با استفاده از تصاویر ماهواره ای

حسین تراب زاده خراسانی

استادیار گروه مهندسی عمران، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه بوعلی سینا همدان

محمد عباسی

عضو هیات علمی، موسسه آموزش عالی عمران و توسعه همدان

امین بیاتی

دانشجوی کارشناسی ارشد سیستم های اطلاعات جغرافیایی، موسسه آموزش عالی عمران و توسعه همدان

مقاله فارسی "مسیریابی بهینه پرنده های هدایت پذیر از راه دور به منظور یافتن بیشترین پوشش با استفاده از تصاویر ماهواره ای" توسط حسین تراب زاده خراسانی، استادیار گروه مهندسی عمران، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه بوعلی سینا همدان؛ محمد عباسی، عضو هیات علمی، موسسه آموزش عالی عمران و توسعه همدان؛ امین بیاتی، دانشجوی کارشناسی ارشد سیستم های اطلاعات جغرافیایی، موسسه آموزش عالی عمران و توسعه همدان نوشته شده و در سال 1397 پس از تایید کمیته علمی هشتمین کنفرانس بین المللی توسعه پایدار،عمران و بازآفرینی شهری پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله بهینه سازی، پهپاد، بیشترین پوشش هستند. این مقاله در تاریخ 18 اسفند 1397 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 626 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که مسیریابی بهینه پهپادها یکی از چالش های اساسی در کاربرد آنها می باشد. با توجه به نوع کاربرد عوامل مختلفی در تعیین مسیر پهپادها دخیل هستند. در این تحقیق سعی شده است با استفاده از مدل رقومی ارتفاعی منطقه و مدل های ریاضی بکار رفته، ابتدا نقشه دیدی برای پهپادها تهیه شود. نتایج بدست آمده بر روی نقشه مدل رقومی ... . برای دانلود فایل کامل مقاله مسیریابی بهینه پرنده های هدایت پذیر از راه دور به منظور یافتن بیشترین پوشش با استفاده از تصاویر ماهواره ای با 6 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.