ربات هوشمند حل کننده پاز ل عددی(با قابلیت تعریف ماموریت های جدید)
سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,439
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME07_175
تاریخ نمایه سازی: 6 آذر 1388
چکیده مقاله:
موضوع مقاله حاضر طراحی,ساخت و توضیح عملکرد ربا ت هوشمند حل کننده پاز لهای عدد ی در حالت تعریف شده فعلی وگسترش آن به عنوان رباتی که در خطوط کنترل کیفیت در صنایع گوناگون قابلیت عمل دارد می باشد.اطلاق لفظ هوشمند برا ی ربا ت به این منظور است که ماموریت ربا ت از او ل کاملا مشخص نمی باشد و ربات باید تا حدودی قابلیت وفق پذیری با محیط کار جدید را داشته باشد تا در برخورد با موقعیتهای مختلف قادربه عملکرد و تصمیم گیری صحیح باشد. ماموریت نهایی تعریف شده فعلی ربات حل پازل عددی ٣ در ٣ که بصورت نامرتب چید ه شد ه، میباشد که نهایتًا ربا قادر به مرتب کرد ن آ ن خواهد بود. البته با توجه به تواناییهای پردازش تصویر بالا میتوان به راحتی ماموریتهای مختلفی برا ی آ ن تعریف نمود.امروزه ربا تها جای خود را در تمامی صنایع جهت بالا بردن کیفیت محصو ل و افزایش سرعت تولید بازنمود هاند. این امرخطوط تولید و محصولات را نیز تحت تأثیر خود قرار داده اس ت، به طور ی که طراحی و چیدما ن خطو ط تولقید و محصولات با پیشفرض استفاده از سیستمهای اتوماتیک ورباتیک انجا م میگیرد. سیستم های عملکرد این رباط در سه قسمت مکانیک، الکترونیک و کامپیوتر است که در بخش های بعدی ارائه می گردد.
کلیدواژه ها:
پردازش تصویر- فید بک تصویری- تشخیص الگو- ربات های وفق پذیر
نویسندگان
مجیدعلی طاولی
استادیار دانشکده فنی مهندسی،دانشگاه گیلان،بخش مکانیک
سالار بصیری
دانشجوی کارشناسی مکانیک، جامدات،دانشگاه گیلان
حسن ملائی
دانشجوی کارشناسی الکترونیک،دانشگاه گیلان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :