کنترل میکروبات در صفحه توسط آهنربا دایمی

با توجه به فعالیت های انجام شده در حوزه کنترل ربات ها در ابعاد میکرو به وسیله تحریک الکترومغناطیسی) که در حوزه زیست پزشکی و میکروسیال ها انجام شده است، می توان اجسام مغناطیسی در ابعاد کوچکتر از میلی متر را با 5 درجه آزادی از راه دور کنترل کرد. در این مقاله از نوع جدیدی از عملگرهای مغناطیسی که اساس کاری آن چرخش آهنربای دایم است استفاده شده است، که این سیستم قدرت کنترل مشابه سیستم های کنترل از راه دور میکروبات ها را داراست و همچنین قابلیت افزایش قدرت میدان و گرادیان میدان مغناطیسی و تولید گرمای کمتر را دارد. در این مقاله نشان خواهیم داد که این سیستم محرک توان تولید هر میدان مغناطیسی و گرادیان میدان مغناطیسی را داراست (شامل مقدار صفر). این سیستم عملگر در مقایسه با سیستم های قبلی بدون هیچ گونه خطای حرکتی می باشد و در نتیجه این سیستم یک سیستم ساده و در عین حال امن و ارزان قیمت می باشد. در قسمت پیاده سازی نشان داده می شود که امکان کنترل در یک بعد با ابعاد میلی متر امکان پذیر است.

کلیدواژه ها:

میکروبات ، عملگر مغناطیسی ، آهنربای دایم ، گرادیان میدان مغناطیسی