مدل سازی سینماتیکی، دینامیکی و کنترل پنل خورشیدی ماهواره بدون در نظر گرفتن زاویه قوس عمود

در این مقاله یک مکانیزم نشانه روی یک درجه آزادی برای پانل خورشیدی ماهواره جهت برآورده سازی هدف جهت گیری مناسب آنتن در نظر گرفته شده است. حالت دیگر چرخش توسط بدنه ماهواره تامین خواهد شد. با مدل سازی سینماتیک مستقیم نشان داده خواهد شد که ماهواره با استفاده از مکانیزم فوق، قادر به حفظ زاویه عمودی و استفاده حداکثری از پرتوهای خورشیدی خواهد بود. همچنین نسینماتیک و دینامیک ماهواره نیز جهت نمایش عملکرد مکانیزم نشانه روی و برآورده شدن هدف حفظ زاویه عمودی نسبت به خورشید و حفظ نشانه رویپانل خورشیدی لحاظ خواهند گردید. در راستایحفظ زاویه عمودی نسبت به خور شید، وضعیت ماهواره نسبت به خورشید در هر لحظه محاسبه و تبیین شده تا از این طریق بتوان با توجه به وضعیت ماهواره به هدف نشانه رویپانل خورشیدی به سمت خورشید دست یافت. در نهایت با طراحی یک کنترل کننده مناسب به روش LOR و انجام شبیه سازی حفظ نشانه روی پانل خورشیدی به سمت خورشید نشان داده شده است.