مدلسازی و طراحی کنترل کننده برای رفتار طولی توقف - حرکت خودرو مبتنی بر محاسبات نرم

امروزه تصادفات جاده ای یکی از معضلات اصلی کشورهای در حال توسعه است. تصادفات جاده ای خود می توانند معلولی از نواقصی در سه مورد فرهنگ رانندگی و رعایت قوانین ترافیکی، ایمنی مسیر حرکت خودرو و بالاخره ایمنی خودروهای مورد استفاده باشد. بدیهی است مسیولیت اصلی هر کدام از موارد مذکور به ترتیب بر عهده رانندگان طراحان و سازندگان جاده ها و بالاخره شرکت های خودروسازی است. در سال های اخیر واحدهای تحقیق و توسعه شرکت های خودروسازی سیستم های کمک راننده متفاوتی برای کاهش امکان تصادفات جادهای پیشنهاد نموده اند که با چالش های گوناگونی روبرو بوده اند. برای آن که این سیستم ها بتوانند عملکرد مناسبی را از خود ارایه دهند، استفاده از یک مدل دینامیکی مناسب از حرکت سیستم راننده خودرو ضروری است. در این مقاله به مدلسازی و طراحی کنترل کننده برای رفتار صلولی توقف حرکت خودرو مبتنی بر محاسبات نرم با هدف پیاده س ازی سیستم پیشگیری از تصادف پرداخته می شود. هدف آن است که بتوان با مدلسازی رفتار طولی توقف حرکت، یک کنترل کننده مناسب برای کنترل حرکت طولی خودرو طراحی نمود تا علاوه بر تامین ورودی کنترلی مورد نیاز، لذت رانندگی ش خصی راننده را نیز کاهش ندهد. به این منظور از روش های مدل سازی و کنترلی فازی عصبی استفاده می شود و نتایج به دست آمده با روش های دیگر مورد مقایسه قرار می گیرند.

کلیدواژه ها:

حرکت طولی خودرو ، رفتار توقف حرکت ، مدلسازی فازی عصبی ، سیستم پیشگیری از تصادف