ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

دینامیک مستقیم و مفصل انعطاف پذیر ربات کابلی با 6 درجه آزادی

سال انتشار: 1388
کد COI مقاله: NMEC02_018
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 3,183
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله دینامیک مستقیم و مفصل انعطاف پذیر ربات کابلی با 6 درجه آزادی

محرم حبیب نژاد کورایم - استاد رشتۀ مهندسی مکانیک
محمد ایران پور - دانشجوی کارشناسی ارشد رشتۀ مهندسی مکانیک
مهدی بامداد - دانشجوی دکتری رشتۀ مهندسی مکانیک

چکیده مقاله:

قبل از هر عملیاتی روی ربات، باید از صحت معادلات سینماتیکی و دینامیکی و طریقه حل آن اطمینان حاصل کرد. دراین مقاله ابتدا معادلات اصلی دینامیک ربات، با کمک از منابع مرجع علم دینامیک استخراج شده است. سپس برای حل و شبیه سازی آنها از برنامه نویسی کامپیوتری و همچنین از مدلسازی و شبیه سازی نرم افزاری استفاده شده است. یکی از نوآوری ها در این کار، حل معادلات سینماتیک و دینامیک مستقیم ربات 6 کابله می باشد. با این شبیه سازی که به دو صورت برنامه نویسی و شبیه سازی با نرم افزار انجام شده است، صحت حل معادلات، نشان داده شده است. همچنین دراین مطالعه انعطاف پذیری برای مفاصل ربات در نظر گرفته شده و این نتیجه بدست آمد که اگر ضریب الاستیسیته مفصل کوچک باشد، نتایج حاصل با حالتی که مفصل صلب در نظر گرفته شود فرق می کند، ولی اگر این عدد بزرگ باشد، مانند حالت صلب است.

کلیدواژه ها:

ربات کابلی – شبیه سازی دینامیکی – مفصل انعطاف پذیر

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا NMEC02_018 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/80839/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
حبیب نژاد کورایم، محرم و ایران پور، محمد و بامداد، مهدی،1388،دینامیک مستقیم و مفصل انعطاف پذیر ربات کابلی با 6 درجه آزادی،دومین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید،نجف آباد،https://civilica.com/doc/80839

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1388، حبیب نژاد کورایم، محرم؛ محمد ایران پور و مهدی بامداد)
برای بار دوم به بعد: (1388، حبیب نژاد کورایم؛ ایران پور و بامداد)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • _ _ _ Cable-Driven Planar Parall ...
  • M.S. Varziri, and L. Notash "Kinematic Calibration of a Wire-actuated ...
  • A.T. Riechel, and I.E. Uphoff, "Force- Feasible Workspace Analysis for ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی