ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

تحلیل سینماتیک و دینامیک یک ربات شش کابلی فضایی

سال انتشار: 1390
کد COI مقاله: NCMSS01_003
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 1,568
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

خرید و دانلود فایل مقاله

متن کامل (فول تکست) این مقاله منتشر نشده و یا در سایت موجود نیست و امکان خرید آن فراهم نمی باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله تحلیل سینماتیک و دینامیک یک ربات شش کابلی فضایی

چکیده مقاله:

در این مقاله به تحلیل سینماتیک و دینامیک یک ربات شش کابلی فضایی که در آن مجری نهایی دارای شش درجه آزادی است و با در نظر گرفتن اثر جاذبه، پرداخته میشود . در این حالت ربات دارای افزونگی نیست و از جرم کابلها نیز صرف نظر شده است. در ابتدا با توجه به موقعیت مجری نهایی، طول کابلهای مورد نیاز محاسبه شده و در مرحله بعد با استفاده از روابط لاگرانژ ، معادلات دینامیکی مجری نهایی بدست آورده میشود. نمودارهای حاصل از شبیه سازی معادلات، با نمودارهای موجود در مرجع معرفی شده کاملا همخوانی دارند که صحت و درستی آنها را نشان میدهند

کلیدواژه ها:

ربات کابلی- مجری نهایی- افزونگی- دینامیک مستقیم و معکوس

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا NCMSS01_003 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/144271/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
نیکوبین، امین و رسولی، محمود و ثقفی پورفرد، مجتبی،1390،تحلیل سینماتیک و دینامیک یک ربات شش کابلی فضایی،اولین کنفرانس ملی شبیه سازی سیستمهای مکانیکی،اهواز،https://civilica.com/doc/144271

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1390، نیکوبین، امین؛ محمود رسولی و مجتبی ثقفی پورفرد)
برای بار دوم به بعد: (1390، نیکوبین؛ رسولی و ثقفی پورفرد)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Maier, T.; Woernle, C., 2000. "Dynamics and control of a ...
  • Shiang, W., J.; Cannon, D. _ :Optimal Force Distributbion Applied ...
  • Robotic s&Automation, Sanfrancisco, CA (April 2000), Proceedings of the IEEE, ...
  • Williams II, R.L.; Gallina, P.; Vadia, J., 2003. :Planar Translational ...
  • Pusey, J.; Fattal, A.; Agrawal, S.; Messina, _ Jacoff, A., ...
  • 6 Cable-S uspended Parallel _ Intl. Conference _ Intelligent Robots ...
  • Oh, S.R.; Mankala, K.K.; Agrawal, S.K.; Albus, J. 205. "Dynamic ...
  • Design of a two Stage Parallel Cable Robot:, J. Multibody ...
  • Kozak, K.; Zhou, Q.; Wang, J., 2006. "Static Analysis of ...
  • Diao X.; Mao. 2008. :Workspace determination of general 6 d.o.f. ...
  • 0] Merlet, J-P., _ :Kinematic analysis of a Spatial four-wire ...
  • Korayem, M.H.; Bamdad, M., 2009. "Dynamic load-carrying capacity of cable- ...
  • Zi, B., Duan, B. Y., Du, J. L., & Bao, ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 8,345
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی