ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

تعیین مسیر بهینه با ماکزیمم بار مجاز برای روبات محرک کابلی به روش برنامه ریزی خطی تکرار پذیر

سال انتشار: 1388
کد COI مقاله: NMEC02_011
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 823
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله تعیین مسیر بهینه با ماکزیمم بار مجاز برای روبات محرک کابلی به روش برنامه ریزی خطی تکرار پذیر

محرم حبیب نژاد کورایم - استاد و دکترای مکانیک دانشکده مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و
خالد نجفی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک –ساخت و تولید دانشگاه آزاد اسلا

چکیده مقاله:

در این مقاله با توجه به ظرفیت حمل بار بالا و همچنین فضای کاری نسبتًا بزرگ روبات های کابلی، مسیر بهینه با ماکزیمم بار مجاز بین دو نقطه داده شده محاسبه شده است. بنابراین برای یافتن ظرفیت حمل بار دینامیکی روبات های محرک کابلی علاوه بر قید ظرفیت گشتاور موتورها، قید فضای کاری نیز جهت بدست آوردن نیروی کشش مثبت در کابل ها در نظر گرفته شده است. در حقیقت مسئله به صورت یک مسئله بهینه سازی مسیر فرمول بندی شده مقید غیر خطی می باشد، که جهت حل آن از روش برنامه ریزی خطی تکرار پذیر3(ILP) استفاده شده است.

کلیدواژه ها:

روبات کابلی ‐ ماکزیمم بار مجاز

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا NMEC02_011 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/80832/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
حبیب نژاد کورایم، محرم و نجفی، خالد،1388،تعیین مسیر بهینه با ماکزیمم بار مجاز برای روبات محرک کابلی به روش برنامه ریزی خطی تکرار پذیر،دومین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید،نجف آباد،https://civilica.com/doc/80832

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1388، حبیب نژاد کورایم، محرم؛ خالد نجفی)
برای بار دوم به بعد: (1388، حبیب نژاد کورایم؛ نجفی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی