طراحی پرینتر چهار درجه آزادی با رویکرد تحلیل سفتی و فضای کاری

مکانیزمهای موازی دارای امکانات بسیار خوبی از لحاظ دقت، سفتی و توانایی تحمل بار زیاد میباشند. این مقاله مکانیزم موازی چهار درجه آزادی را مورد مطالعه قرار میدهد که دارای سه درجه آزادی خطی و یک درجه آزادی دورانی میباشد. این مکانیزم بعنوان پرینتر سه بعدی مورد استفاده قرار میگیرد. از آنجاییکه با تغییر طول پایه های مورد استفاده در مکانیزم فضای کاری مکانیزم تغییر پیدا میکند و همچنین این تغییر باعث تغییر در ماتریس سفتی مکانیزم میشود بنابراین تعیین طول پایه بهینه که در اثر آن سفتی مطلوب و فضای کاری مناسب بدست آید حایز اهمیت میباشد.

کلیدواژه ها:

پرینتر سه بعدی ، مکانیزم موازی ، فضای کاری ، تحلیل سفتی