کنترل وضعیت سه محوره گام به عقب فضاپیما زیرفعال با استفاده از دو چرخ عکس العملی غیر عمود برهم

در این مقاله به طراحی قانون کنترلی گام بازگشتی برای کنترل وضعیت سه محوره فضاپیمایی با دو چرخ عکس العملی در حضور گشتاورهای اغتشاشی و اثر اشباع چرخ ها پرداخته شده است. از آنجایی که موقعیت چرخ های عک العملی نقش مهمی در فضای کنترل پذیری بازی می کند لذا مساله کنترل ماهواره زیرفعال متشکل از دو پارامتر طراحی قانون کنترلی و چیدمان مناسب چرخ ها است. پس از نمایش چیدمان های مختلف دو چرخ عکس العملی و تحلیل آنها، به معرفی بهترین چیدمان به منظور دستیابی به حداکثر دقت نشانه روی اشاره شده است. سینماتیک فضاپیما بر پایه ضرایب کواترنیون توسعه یافته و عدم قطعیت در مدل چرخ های عکس العملی لحاظ شده است. تحلیل نتایج شبیه سازی نشان می دهد که رو پیشنهاد شده از عملکرد خوبی در همگرایی پاسخ برخوردار است.

کلیدواژه ها:

اشباع چرخ عکس العملی ، چیدمان چرخ عکس العملی ، فضاپیما زیرفعال ، کنترل گام بازگشتی