ترازیابی اولیه و تحلیل خطای آن در سیستم های ناوبری متصل به بدنه
محل انتشار: هشتمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,700
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE08_385
تاریخ نمایه سازی: 5 شهریور 1388
چکیده مقاله:
در این مقاله در مورد ترازیابی (Alignment) و خطاهای مربوط به آن در سیستمهای ناوبری متصل به بدنه بحث شده است. الگوریتم ارائه شده به طور مستقیم با استفاده از خروجی شتاب سنجها و ژیروسکوپها برای بدست آوردن وضعیت اولیه استفاده می کند. از خروجی شتاب سنج برای بدست آوردن زاویه نسبت به افق و از خروجی ژیروسکوپ برای تخمین شمال استفاده می شود. بنابراین دقت تعیین شمال به طور مستقیم به دقت ژیروسکوپ ها و دقت تعیین زاویه نسبت به افق به دقت شتاب سنجهای مورد استفاده وابسته است. در این مقاله همچنین تاثیر خطای سنسورهای اینرسی و نیز موقعیت اولیه (عرض جغرافیایی) بر روی دقت نتایج، مورد بررسی قرار گرفته و روشی برای کاهش اثر خطای ژیروسکوپ در تعیین آزیموت ارائه شده است.
نویسندگان
ناصر رئوف
محقق و کارشناس ارشد هوافضا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانش
علیرضا نوین زاده
استادیار گروه مهندسی فضا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشک
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :