کنترل پیش بین سیستم های غیرخطی به کمک ساختار وینر لاگر

در این مقاله شناسایی و کنترل پیشبین غیرخطی فرآیند کنترل وینر - لاگر ارائه گردیده است . ابتدا بهکمک دادههای ورودی - به کمک ساختار خروجی حاصل از معادلات دینامیکی غیرخطی پروسه کنترل pH به شناسایی مدل وینر - لاگر میپردازیم . سپس مدل حاصل در یک الگوریتم کنترل پیشبین غیرخطی بر مبنای برنامهریزی مربعی متوالی ( SQP ) استفاده میگردد . عملکرد کنترل پیشبین غیرخطی حاصل با نتایج بدست آمده از کنترل پیشبین خطی مبتنی بر مدل لاگر خطی مقایسه گردیده است . نتایج شبیهسازی نشان میدهد که استفاده از شبکه فیلتری لاگر در ساختار وینر، در عین افزایش قابلیت مدلسازی سبب کاهش تعداد پارامترهای مدل شده است و در نتیجه سرعت حل مساله SQP و همگرایی الگوریتم کنترل غیرخطی را افزایش می دهد