سیستم موقعیت جغرافیایی سنسورهای ترکیبی TDOA / RSSD بااستفاده از فیلتر کالمن unscented
سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 251
فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
PCCO01_251
تاریخ نمایه سازی: 26 مرداد 1397
چکیده مقاله:
امروزه موقعیت جغرافیایی یک موضوع مهم است. موقعیت جغرافیایی را می توان با استفاده از تنظیم کننده های فرکانس برای نظارت بر زمان ، فرکانس و فضای دامنه استفاده کرد. در مورد یک سیستم جغرافیایی منفعل ، اختلاف زمان ورود TDOA اغلب استفاده می شود. در این مقاله ما یک سیستم موقعیت جغرافیایی را بر اساس ترکیبی از TDOA و تفاوت های شدت سیگنال دریافتی RSSD را تجزیه و تحلیل خواهیم کرد. مزایای ترکیب دو نوع اندازه گیری با استفاده از کران پایین کرامر رایو CRLB نشان داده شده است. مناسب بودن فیلتر کالمن unscented یا UKF به عنوان یک الگوریتم برای سیستم جغرافیایی ترکیبی بررسی شده است. نتایج شبیه سازی که با استفاده از UKF نشان داده شده بی ثباتی موقعیت جغرافیایی RSSD که اغلب با هندسه بد ایجاد می شود ، تصحیح شده است UKF نزدیک به CRLB و تا حد زیادی بهتر از حداقل راه حل مربع ترکیبی قبلا ارایه شده است. با استفاده از UKF اطلاعات در مورد شدت سیگنال قطعا می تواند به منظور افزایش دقت تخمین موقعیت استفاده شود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مهدی جباری
دانشجوی ارشد مخابرات سیستم دانشگاه سمنان
مجید افصحی
استادیار گروه مخابرات میدان دانشگاه سمنان