طراحی و شبیه سازی کنترل کننده برای سیستم های غیر خطی بر اساس تابع لیاپانوف

سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 997

فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

PCCO01_059

تاریخ نمایه سازی: 26 مرداد 1397

چکیده مقاله:

روش های گوناگونی برای طراحی کنترل کننده برای سیستم های غیر خطی پیشنهاد شده است در این مقاله روش طراحی بر اساس تابع لیاپانوف مطرح می شود.در ابتدا با یک مثال این ایده را بررسی می کنیم و در ادامه تابع کنترل لیاپانوف معرفی می شود. رابطه سونتاگ به عنوان یک کنترل کننده کار آمد برای سیستم های غیر خطی معرفی خواهد شد .نشان خواهیم داد رابطه سونتاگ در مواردی موجب تولید سیگنال کنترلی با دامنه بزرگ می شود بنابر این رابطه سونتاگ تعمیم یافته معرفی می شود.در پایان شبیه سازی و مقایسه بین روش های طراحی کنترل کننده برای سیستم های غیر خطی انجام می شود. در انتهای مقاله به طراحی بهینه کنترل کننده بر اساس تابع لیاپانوف اشاره می شود

کلیدواژه ها:

نویسندگان

امیرحسین کارگران خوزانی

دانشجوی کارشناسی برق گرایش کنترل،دانشگاه صنعتی اصفهان

سیدمرتضی درویش هندی

دانشجوی کارشناسی ارشد گرایش الکترونیک قدرت- دانشگاه شهید بهشتی