طبقه بندی حرکات دست مبتنی بر استخراج ویژگی از سیگنال الکترومایوگرام سطحی

سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 829

فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICMEAC05_027

تاریخ نمایه سازی: 1 مرداد 1397

چکیده مقاله:

در این مقاله یک سیستم طبقه بندی حرکات دست مبتنی بر استخراج ویژگی از سیگنال الکترومایوگرامسطحی ارایه می شود. این مطالعه در پنج مرحله ی اصلی انجام می شود : مرحله ی اول جمع آوری دادههاست. یک دسته داده از پایگاه NINAPRO دریافت می شود. این پایگاه داده شامل داده هایکینماتیک و الکترومایوگرام سطحی از عضلات ساعد 27 سوژه ی سالم طی انجام 52 حرکت انگشت، مچو دست است. مرحله ی دوم پیش پردازش داده های خامی است که در مرحله ی اول گردآوری شده اند.بدین منظور از فیلتر گذاری مناسب حوزه ی فرکانس مبتنی بر تبدیل موجک استفاده می شود تا نویزسیگنال الکترومایوگرام سطحی ثبت شده کاهش یابد. خروجی مرحله ی پیش پردازش به عنوان ورودیمرحله ی پردازش در نظر گرفته می شود. در گام پردازش حرکت های مشابهی که به صورت تصادفیتکرار شده اند، در کنار یکدیگر قرار گرفته اند تا امکان برچسب گذاری بهینه ی حرکت ها فراهم شود.مرحله ی چهارم استخراج ویژگی از سیگنال تمیز است. مجموعه ی ویژگی های استخراج شده به عنوانورودی ساختار طبقه بندی کننده که مرحله ی ششم این مطالعه را تشکیل می دهد در نظر گرفته میشود. دقت مجموعه ای از طبقه بندی کننده ها نزدیک ترین همسایه ، ماشین بردار پشتیبان خطی و غیرخطی و درخت تصمیم گیری در طبقه بندی ویژگی ها سنجیده می شود و طبقه بندی کننده ی برترانتخاب می شود. هدف از این کار مقایسه ی طبقه بندی کننده های خطی و غیر خطی در طبقه بندیحرکات در دقت و سرعت است . خروجی طبقه بندی کننده ی بهینه نوع حرکت انجام شده است وتمامی شبیه سازی ها تحت نرم افزار MATLAB صورت می پذیرد.

نویسندگان

بشیر نجف آبادیان

دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران ، گروه مهندسی پزشکی ، ایران ، تهران

مهسا نقیه

دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران ، گروه مهندسی پزشکی ، ایران ، تهران

حامد میرزاباقریان

گروه مهندسی برق، دانشکده مهندسی، دانشگاه کاشان، کاشان، ایران