الگوریتم منطق فازی عصبی مصنوعی برای پیدا کردن مسیر ربات متحرک

سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 649

فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

TESCONF01_047

تاریخ نمایه سازی: 16 تیر 1397

چکیده مقاله:

یکی از مهمترین چالش های مسیریابی خود مختار برای روبات های متحرک، شناسایی و اجتناب از موانع استاتیکی و دینامیکی در حرکت روبات است. این مشکل را می توان با استفاده از روش های مختلف یا الگوریتم های نظم دهنده برای دستیابی به نتایج مطلوب حل کرد. علاوه بر بهینه سازی، باید توجه داشته باشید که زمان پردازش سیگنال ها از سنسور ها به پاسخ زمانی کل سیستم مربوط می شود و به منظور شناسایی و اجتناب از موانع، بدون برخورد آنها کمک می کند. در این مقاله، کنترل کننده منطقی فازی (FLC-Sugeno ) و منطق فازی هوش مصنوعی (ANFL ) ترکیب شده است. روش های پیشنهادی در محیط شبیه سازی و همچنین بر روی ربات متحرک واقعی با نتایج رضایت بخش در مسیر ها و زمان پردازش آزمایش می شوند.

کلیدواژه ها:

ربات متحرک ، سنسور ، منطق فازی هوش مصنوعی

نویسندگان

حمید داوری

کارشناسی ارشد مکاترونیک

میلاد اسماعیل وندی

کارشناسی ارشد مکاترونیک

محمد ربیعی

دکتری فناوری اطلاعات در مهندسی صنایع هیات علمی دانشگاه ایوانکی