کنترل سرعت موتور DC با استفاده از مدل کنترل پیش بین و الگوریتم کرم شب تاب

امروزه موتور DC به دلیل داشتن مشخصه های قابل قبول و کاربرد وسیع آن در صنعت، مورد توجه قرار گرفتهاست و همچنین نویسندگان بر روی کنترل موقعیت موتور DC و استفاده از روش های متفاوتی برای کنترل سرعت آن تمرکز نموده اند. در این مقاله کنترل سرعت موتور DC با استفاده از کنترل کننده پیش بین درقالب یک مسیله بهینه سازی ارایه شده است و برای اولین بار، الگوریتم کرم شب تاب برای یافتن پارامترهایبهینه کنترل کننده به منظور افزایش سرعت و بهبود عملکرد موتور DC، توسط حداقل سازی تابع هدف، به کار گرفته شده است .کارایی روش پیشنهادی با دو الگوریتم PSO_ACO و سیاه چاله مقایسه گریده است.نتایج شبیه سازی حاکی از آن است که خطا کاهش پیدا کرده و خروجی سیستم توانسته است به خوبی سرعتمرجع را ردیابی کند و همچنین پاسخ گذرای سیستم از جمله زمان نشست و فراجهش کاهش یافته است کهدر نهایت باعث بهبود عملکرد موتور و افزایش سرعت آن شده است.